Eine Fußgängerbrücke verband schon im 19. Jahrhundert die Insel mit der Herrenmühle. Sie bestand als Steg in Holzausführung bis in die Mitte des 20. Jahrhunderts

Nach dem Kauf der Insel durch den Förderkreis sollte wieder das Museums mit der Insel durch einen Steg verbunden werden, damit eine gemeinsame Nutzung möglich ist.

War zuerst eine Holzkonstruktion geplant, so ergab sich im Laufe des Jahres 2005 eine andere Lösung.
In Bad Kissingen mußte der Luitpoldsteg, ein Eisenbauwerk, im Zuge der Hochwasserschutzmaßnahmen weichen, um Platz zu machen für eine neue Brücke.
Am 10.10.2005 wurde der Steg in Bad Kissingen abgebaut und mit einem Tieflader nach Hammelburg zur Firma Rösser gefahren. Dort wurde er im Laufe der nächsten Monate sandgestrahlt, überholt, neu gestrichen und das Geländer auf 1.02 m erhöht..

Im Sommer 2006 wurden im Bereich des alten Überganges die neuen Fundamente betoniert  und der Steg am 14. und 15.07.2006 eingesetzt.
in den nächsten Tagen wurde ein Bohlenbelag aufgebracht und das Geländer angeschweißt.
Durch fleißge Helfer des Vereines wurden nach und nach der Trepenaufgang und eine Auffahrrampe erstellt.

Jetzt ist das Stadtmuseum Herrenmühle mit der Saaleinsel wieder verbunden und beide Areale können gemeinsam genutzt werden.